A história registra que a Igreja Matriz foi fundada por volta de 20 de outubro 1718, após ocasionalmente ser encontrada na mata de uma região conhecida como Paraíso, uma imagem da Virgem Maria, que reapareceu onde hoje é a atual Igreja Matriz, que teve sua construção finalizada em 1872. Assim foi se desenvolvendo e sendo admirada por todos que a visitam. A Igreja Matriz de Nossa Senhora Imperatriz dos Campos hoje é conhecida como um verdadeiro santuário.