Fundado em 1969, inicialmente funcionando no Quartel do Comando da Polícia Militar – rua Itabaiana, 336, Centro de Aracaju. Em 2012, o Museu da Polícia Militar foi transferido para a rua Ivo do Prado em São Cristóvão/Sergipe. Considerado o berço da Polícia Militar, esta unidade museóloga conta com um rico acervo que inclui: sala de armas e equipamentos, sala de uniformes, sala da história da PM em Sergipe e a sala de atividades atuais, as quais recontam a trajetória da Polícia Militar ao longo de sua história.